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from collections import deque
def solution(board):
size = len(board)
dd = ((-1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, -1))
visited = list()
visited.append(((0, 0), (0, 1)))
q = deque()
q.append(((0, 0), (0, 1), 0)) # 좌표1, 좌표2, count
answer = 0
while q:
now = q.popleft()
answer = now[2]
if now[0] == (size - 1, size - 1) or now[1] == (size - 1, size - 1):
break
# 상우하좌 이동
for i in range(4):
pos1 = (now[0][0] + dd[i][0], now[0][1] + dd[i][1])
pos2 = (now[1][0] + dd[i][0], now[1][1] + dd[i][1])
if 0 <= pos1[0] < size and 0 <= pos1[1] < size and 0 <= pos2[0] < size and 0 <= pos2[1] < size and \
board[pos1[0]][pos1[1]] == 0 and board[pos2[0]][pos2[1]] == 0 and (pos1, pos2) not in visited:
q.append((pos1, pos2, now[2] + 1))
visited.append((pos1, pos2))
# 가로방향일 때
if now[0][0] == now[1][0]:
top = now[0][0] - 1
bottom = now[0][0] + 1
# 상단 2칸이 모두 비어있을 때
if 0 <= top < size and board[top][now[0][1]] == 0 and board[top][now[1][1]] == 0:
if ((top, now[0][1]), now[0]) not in visited:
q.append(((top, now[0][1]), now[0], now[2] + 1))
visited.append(((top, now[0][1]), now[0]))
if ((top, now[1][1]), now[1]) not in visited:
q.append(((top, now[1][1]), now[1], now[2] + 1))
visited.append(((top, now[1][1]), now[1]))
# 하단 2칸이 모두 비어있을 때
if 0 <= bottom < size and board[bottom][now[0][1]] == 0 and board[bottom][now[1][1]] == 0:
if (now[0], (bottom, now[0][1])) not in visited:
q.append((now[0], (bottom, now[0][1]), now[2] + 1))
visited.append((now[0], (bottom, now[0][1])))
if (now[1], (bottom, now[1][1])) not in visited:
q.append((now[1], (bottom, now[1][1]), now[2] + 1))
visited.append((now[1], (bottom, now[1][1])))
else: # 세로방향일 때
left = now[0][1] - 1
right = now[0][1] + 1
# 좌측 2칸이 모두 비어있을 때
if 0 <= left < size and board[now[0][0]][left] == 0 and board[now[1][0]][left] == 0:
if ((now[0][0], left), now[0]) not in visited:
q.append(((now[0][0], left), now[0], now[2] + 1))
visited.append(((now[0][0], left), now[0]))
if ((now[1][0], left), now[1]) not in visited:
q.append(((now[1][0], left), now[1], now[2] + 1))
visited.append(((now[1][0], left), now[1]))
# 우측 2칸이 모두 비어있을 때
if 0 <= right < size and board[now[0][0]][right] == 0 and board[now[1][0]][right] == 0:
if (now[0], (now[0][0], right)) not in visited:
q.append((now[0], (now[0][0], right), now[2] + 1))
visited.append((now[0], (now[0][0], right)))
if (now[1], (now[1][0], right)) not in visited:
q.append((now[1], (now[1][0], right), now[2] + 1))
visited.append((now[1], (now[1][0], right)))
return answer
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cs |
전형적..이지 않은 BFS 문제이다.
BFS방식으로 최소 시간등을 구하는 문제는 흔하지만, 이 문제는 '회전'이라는 개념이 추가돼서 어려웠다.
회전을 구현할 때 참고할 것은, 로봇이 수평(가로)일 때는 위의 2칸이 모두 비어있어야 위쪽으로 회전할 수 있고, 아래 2칸이 모두 비어있어야 아래쪽으로 회전할 수 있다. 하나라도 벽이 있으면 회전이 불가능하다.
수직(세로)일 때도 마찬가지이다.
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